無人駕駛汽車

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更新時間: 2016-04-11

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無人駕駛汽車

無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物,也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標誌,在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境,自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境,並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

品牌:無人駕駛汽車
又名:輪式移動機器人外文名:Driverless cars
類型:智能汽車依靠:計算機系統為主的智能駕駛儀
時間:1992年地區:美國、英國、德國等

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1 無人駕駛汽車 - 簡介

無人駕駛汽車無人駕駛汽車

無人駕駛汽車是一種智能汽車,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它一般是利用車載感測器來感知車輛周圍環境,並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的「人—車—路」閉環控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去,從而大大提高了交通系統的效率和安全性。

從20世紀70年代開始,美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究,在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。

中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究,國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

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2 無人駕駛汽車 - 主要特點

3 無人駕駛汽車 - 發展

4 無人駕駛汽車 - 技術

5 無人駕駛汽車 - 發展方向

 無人駕駛汽車的研究方向,可以歸納為三個方面:

(1)高速公路環璋下的無人加駛系統;

(2)城市環璋下的無人駕駛系統;

(3)特殊環璋下的無人駕駛系統;

6 無人駕駛汽車 - 各國車型

7 無人駕駛汽車 - 推廣普及

1.美國試點推進
谷歌是最有可能掃除當前所有短期障礙並將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司。谷歌公司有一個傳統:讓自己的員工率先去體驗公司研發的新科技和新產品,谷歌將之美名其曰:Eating your own dog food(吃你自家的狗糧)。
無人駕駛車已經獲得了加利福尼亞州立法獲批,谷歌可能會在該州部署數百輛無人駕駛車,用來接送公司員工上下班。據報道,谷歌汽車在試運行的過程中,到目前為止僅與其他社會車輛發生過兩次碰撞,其中一次是非常小的事故——完全在駕駛員的可控範圍內。
然後,谷歌可能會將無人駕駛車推向更多的地區,例如拉斯維加斯,因為除了加利福尼亞,內華達州也已經允許谷歌無人駕駛車上路行駛了。另 外,有雄厚的資金做保證,谷歌接下來會給無人駕駛車建設一些必要的基礎設施,試圖將用戶的責任剝離出來,並且會在內華達市場以一個非常具有競爭力的價格推 出無人駕駛車。
2.中國牌
儘管美國聯邦政府短期內不會讓無人駕駛汽車上路,其它國家對新技術的態度可能會更加開放。
中國可能會引入無人駕駛車,中國交通事故率是美國的兩倍多,而且汽車總量高速增長,車禍幾率可能進一步攀升。此外,中國人口密度高,無人汽車可以適應更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗,為政府節省萬億元的開支。
而且,無人駕駛車也屬於中國政府重點支持7大行業之一,中國研究人員已經在該領域取得了長足的進步。如果引入並完善無人駕駛車的系統的話,還可以將這一系統出口到其他國家和地區。
3. 風投介入
這種情況下,由創業型公司進入這個市場,開發大規模共享無人駕駛交通系統。這種情況或許是3種情況中可能性最小的,但是這種操作方式的盈利模式已經出爐了。
這個團隊的領軍人物是前通用汽車研發部門副總裁,現任美國哥倫比亞大學地球研究所可持續發展計劃負責人勞倫斯·伯恩斯(Lawrence Burns)。這項計劃建立在專業的技術以及金融數據分析的基礎之上的,它可以提供3個可持續發展的市場准入策略。
這個團隊已經對美國密西根州安娜堡市做了詳盡的數據分析,結果顯示該市可以引進這種無人駕駛系統,因為可以為該地區的每一位車主節省90%個人開支,而且還可以帶給車主更好的駕車體驗。
此外,再以曼哈頓地區為研究案例,通過分析郊區以及人口密度較大的城區交通數據,共享的無人駕駛系統同樣可以為該地區提供巨大的資源節省空間以及更優質的服務。該計劃為創業公司提供了絕佳的商機。
「對首批進入該市場的創業公司而言,這是一個可以實現高利潤的的商機。以安娜堡為例,假設某公司給無人駕駛車的個人移動服務的定價為每 天7美元,那麼刨去運營費用依然可以有5美元的利潤。如果安娜堡有10萬個市民(該市人口的三分之一)從這家公司訂購了這項服務的話,那麼這家公司每天的 凈利潤就可以達到50萬美元。
美國有2.4億人口,假設這家公司能夠分得1%的市場份額的話,那麼這家創新型公司每年的凈利潤可以達到40億美元。這個盈利模式展示了伯恩斯主導這一商業計劃是如何在積極的風險管理下快速有效的變成現實的。

8 無人駕駛汽車 - 汽車測試

9 無人駕駛汽車 - 各方態度

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