木戶小姐

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更新時間: 2013-09-04

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木戶小姐是由日本著名機器人研究所KOKORO公司研製的模擬機器人。截止2010年,木戶小姐已經研製出了三代產品。

木戶小姐 -運動原理
木戶小姐木戶小姐

木戶小姐的「舉手投足」都是依託後台一架巨大的空氣壓縮機進行驅動的。壓縮機就像人體的心臟,連接著軟管和硬管。據精密計算好的壓強分配比例,大的軟硬管再次分流,接駁無數的「氣線」,「氣線」輸出的氣流控制和推動「AirServoSystem」(轉動安置)的轉動,從而產生一個個動作,例如動手指、眨眼睛等等。每個機器人裡面都布滿了蜘蛛網狀的管道,而壓縮機通過管線輸送到機器人體內的氣體如人的血,氣體的流動把機器人帶動起來。

「AirServoSystem」傳動系統是由K okoro公司獨自研發的,能發揮流暢動作及低噪音的功能。隨著機器人體積的大小不同,「AirServoSystem」的型號也有大小之分。「AirServo System」的個數越多,體積越小,複雜和精準的程度就越高,能夠變換的動作也越多。

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木戶小姐 -發展
第一代

第一代木戶小姐是在2005年日本愛知縣展出的,當時即引起了轟動,在隨後的台灣及香港地區的展出中,木戶小姐每一次都會有眾多粉絲。

第一代木戶的上半身和手都可以活動,下半身則被固定不能移動。而身上的「AirServo System」有五十個。

第三代

第三代木戶小姐,全身都可以活動。皮膚也由一種特質的膠製成,模擬程度非常高,連皮下的毛細血管都清晰可見。當她說話時能根據每一個詞的發音特點對準口形,巧笑倩兮、美目盼兮,搭配不同的旁白變更表情,巧手比劃,慢移玉足,是目前全球模擬度最高的機器人。

第三代木戶的「AirServoSystem」則增多到六十個。而且,第三代木戶身上的「AirServoSystem」與同樣身段真人的關節點更為接近。

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木戶小姐 -「恐怖谷」理論
木戶小姐木戶小姐

日本機器人專家森昌弘於上世紀70年代提出來的「恐怖谷」理論,即當機器人與人類相像超過95%的時候,這個相似曲線就會急轉而下,跌入所謂的「恐怖谷」:當機器人幾乎跟人一模一樣時,此時哪怕有些微的差別,哪怕1%的不對勁,都會顯得特別顯眼刺目,讓整個機器人看起來都顯得僵硬恐怖如同行屍走肉一般!

足以以假亂真的第三代「木戶」超越「恐怖谷」禁忌,可以做出喜、怒、哀、樂的表情,巧手比劃而留在空中的弧線也很優美,還長著一雙會說話的眼睛。這樣高模擬機器人問世,除了科技上的突破還離不開研發人員對於機器人極富創作的激情。

木戶小姐 -銷售

木戶小姐的對外售價是150萬元左右。

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